Keuronde/Robot_Riombotique
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080e154459
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2 Commits

Author SHA1 Message Date
Samuel
b5b6914f2a Diminution de la vitesse de communication 100kHz -> 10kHz + taille du message 255 -> 25. 
Lecture des consignes de vitesse pour commander les moteurs
 2024-01-21 18:48:59 +01:00
Samuel
99b552d7e4 Ajout de la couche de communication 2024-01-09 21:03:50 +01:00