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Author	SHA1	Message	Date
Samuel	b5b6914f2a	Diminution de la vitesse de communication 100kHz -> 10kHz + taille du message 255 -> 25. ... Lecture des consignes de vitesse pour commander les moteurs	2024-01-21 18:48:59 +01:00
Samuel	a332913978	pour la forme	2024-01-12 18:30:24 +01:00
Samuel	99b552d7e4	Ajout de la couche de communication	2024-01-09 21:03:50 +01:00