Keuronde/Robot_Riombotique
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Changement d'affection des pin moteurs suite à reprise de la carte

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Samuel 2024-01-25 20:51:20 +01:00
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commit 71a31ca367
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moteur.c
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@ -7,10 +7,10 @@
#define MOTEUR2_PIN_SENS1 6 #define MOTEUR2_PIN_SENS1 6
#define MOTEUR2_PIN_SENS2 7 #define MOTEUR2_PIN_SENS2 7
#define MOTEUR2_PIN_ACTIVATION 1 #define MOTEUR2_PIN_ACTIVATION 1
#define MOTEUR3_PIN_SENS1 8 #define MOTEUR3_PIN_SENS1 11
#define MOTEUR3_PIN_SENS2 9 #define MOTEUR3_PIN_SENS2 10
#define MOTEUR3_PIN_ACTIVATION 2 #define MOTEUR3_PIN_ACTIVATION 2
#define MOTEUR4_PIN_SENS1 10 #define MOTEUR4_PIN_SENS1 8
#define MOTEUR4_PIN_SENS2 11 #define MOTEUR4_PIN_SENS2 11
#define MOTEUR4_PIN_ACTIVATION 3 #define MOTEUR4_PIN_ACTIVATION 3