diff --git a/moteur.c b/moteur.c
index 0ad5031..a590ab5 100644
--- a/moteur.c
+++ b/moteur.c
@@ -7,10 +7,10 @@
 #define MOTEUR2_PIN_SENS1 6
 #define MOTEUR2_PIN_SENS2 7
 #define MOTEUR2_PIN_ACTIVATION 1
-#define MOTEUR3_PIN_SENS1 8
-#define MOTEUR3_PIN_SENS2 9
+#define MOTEUR3_PIN_SENS1 11
+#define MOTEUR3_PIN_SENS2 10
 #define MOTEUR3_PIN_ACTIVATION 2
-#define MOTEUR4_PIN_SENS1 10
+#define MOTEUR4_PIN_SENS1 8
 #define MOTEUR4_PIN_SENS2 11
 #define MOTEUR4_PIN_ACTIVATION 3