Test de la liaison I2C entre le châssis et le cerveau

Ce code permet de tester la communication I2C entre le châssis et le cerveau. Le cerveau demande 8 octet au châssis. Si l'octet 0 vaut 4, au bout d'une seconde, le cerveau envoi une trame pour réinitialise l'octet à 2.

Le châssis scrute l'octet 0 et si celui-ci vaut 2, il attend une seconde puis le passe à 1.

Le châssis envoie l'état de sa mémoire par la liaison USB. Le cerveau affiche l'état de sa mémoire sur l'écran.