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C
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C
#ifndef COM_ACTIONNEUR_H
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#define COM_ACTIONNEUR_H
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#define I2C_SLAVE_actionneur 0x20
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#define ACTIONNEUR_NO_ACTION 0
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#define ACTIONNEUR_POS_INITIAL 1
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#define ACTIONNEUR_DEPLACEMENT 2
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#define ACTIONNEUR_PREPARE_PRISE_PLANCHE 3
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#define ACTIONNEUR_PRISE 4
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#define ACTIONNEUR_EMPILE 5
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#define ACTIONNEUR_DEPILE 6
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#define ACTIONNEUR_PRISE_EXTERNE 7
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struct com_actionneur_t{
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char demande_action, action_terminee;
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};
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#endif //COM_ACTIONNEUR_H
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