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.vscode
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ajout des fichiers de config vscode
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2022-10-15 21:15:46 +02:00 |
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data
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Déplacement des graphs, compilation avec les modules QEI, mais non testé
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2022-11-03 22:46:41 +01:00 |
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graph
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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APDS_9960.c
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Test de compilation OK
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2022-11-18 15:16:13 +01:00 |
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APDS_9960.h
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Ajout des fichiers (vides) pour les capteurs apds
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2022-11-16 18:59:46 +01:00 |
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Asser_Moteurs.c
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Ajout de la boucle d'asservissement en position. Fonctionnel mais les gains ne sont pas optimisés.
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2022-12-08 20:25:36 +01:00 |
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Asser_Moteurs.h
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Correction code asservissement + réglage des gains
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2022-11-28 20:49:55 +01:00 |
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Asser_Position.c
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Ajout de la boucle d'asservissement en position. Fonctionnel mais les gains ne sont pas optimisés.
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2022-12-08 20:25:36 +01:00 |
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Asser_Position.h
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Ajout de la boucle d'asservissement en position. Fonctionnel mais les gains ne sont pas optimisés.
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2022-12-08 20:25:36 +01:00 |
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CMakeLists.txt
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Ajout de la boucle d'asservissement en position. Fonctionnel mais les gains ne sont pas optimisés.
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2022-12-08 20:25:36 +01:00 |
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Commande_vitesse.c
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Ajout de la boucle d'asservissement en position. Fonctionnel mais les gains ne sont pas optimisés.
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2022-12-08 20:25:36 +01:00 |
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Commande_vitesse.h
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Conversion vitesses X/Y/Angle dans le référentiel du robot en consigne moteur : OK
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2022-12-05 21:59:20 +01:00 |
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Geometrie_robot.h
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Conversion vitesses X/Y/Angle dans le référentiel du robot en consigne moteur : OK
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2022-12-05 21:59:20 +01:00 |
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gyro_ADXRS453.c
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Lecture de l'ADXRS453 OK
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2022-10-28 23:35:26 +02:00 |
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gyro_ADXRS453.h
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Initialisation de l'ADXRS453 : OK
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2022-10-27 19:49:16 +02:00 |
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gyro_data.h
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Utilisation de plusieurs gyroscopes
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2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
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gyro_L3GD20H.c
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Initialisation de l'ADXRS453 : OK
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2022-10-27 19:49:16 +02:00 |
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gyro_L3GD20H.h
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Utilisation de plusieurs gyroscopes
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2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
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gyro.c
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Déplacement des graphs, compilation avec les modules QEI, mais non testé
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2022-11-03 22:46:41 +01:00 |
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gyro.h
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Utilisation de plusieurs gyroscopes
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2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
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Localisation.c
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Creation d'un fichier pour les données géométriques du robot
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2022-12-04 17:51:21 +01:00 |
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Localisation.h
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Code de location bien avancé, il y a un soucis sur le gain des QEI !
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2022-12-01 22:47:51 +01:00 |
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Moteurs.c
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Ajout test avance (en ligne droite) + correction bug vitesse négative
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2022-11-30 20:26:16 +01:00 |
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Moteurs.h
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Correction code asservissement + réglage des gains
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2022-11-28 20:49:55 +01:00 |
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QEI.c
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Correction du coefficient implulsion_codeur/millimètres
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2022-12-02 21:12:40 +01:00 |
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QEI.h
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Gestion des unités dans QEI directement
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2022-11-30 21:14:47 +01:00 |
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quadrature_encoder.pio
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Déplacement des graphs, compilation avec les modules QEI, mais non testé
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2022-11-03 22:46:41 +01:00 |
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Servomoteur.c
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Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
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2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
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Servomoteur.h
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Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
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2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
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spi_nb.c
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Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
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2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
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spi_nb.h
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Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
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2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
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Temps.c
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Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer
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2022-09-26 21:54:06 +02:00 |
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Temps.h
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Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer
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2022-09-26 21:54:06 +02:00 |
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test.c
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Ajout de la boucle d'asservissement en position. Fonctionnel mais les gains ne sont pas optimisés.
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2022-12-08 20:25:36 +01:00 |
