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C
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C
int position_avec_gyroscope = 0;
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int position_avec_gyroscope_erreur = 0;
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int get_position_avec_gyroscope(void){
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return position_avec_gyroscope;
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}
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void set_position_avec_gyroscope(int _use_gyro){
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position_avec_gyroscope = _use_gyro;
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}
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/// @brief Indique que le gyroscope est en erreur
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/// @param _erreur : 1 si en erreur
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void set_position_avec_gyroscope_error(int _erreur){
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position_avec_gyroscope_erreur = _erreur;
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}
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/// @brief Indique si le gyroscope est en erreur
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/// @return 1 si en erreur, 0 sinon
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int get_position_avec_gyroscope_error(){
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return position_avec_gyroscope_erreur;
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}
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