RPiPico-Holonome2023/Robot_config.c

int position_avec_gyroscope = 0;
int position_avec_gyroscope_erreur = 0;

int get_position_avec_gyroscope(void){
    return position_avec_gyroscope;
}

void set_position_avec_gyroscope(int _use_gyro){
    position_avec_gyroscope = _use_gyro;
}

/// @brief Indique que le gyroscope est en erreur
/// @param _erreur : 1 si en erreur
void set_position_avec_gyroscope_error(int _erreur){
    position_avec_gyroscope_erreur = _erreur;
}

/// @brief Indique si le gyroscope est en erreur
/// @return 1 si en erreur, 0 sinon
int get_position_avec_gyroscope_error(){
    return position_avec_gyroscope_erreur;
}