20 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Samuel	0e45582a6b	Match 5	2023-05-20 03:41:02 +02:00
Samuel	332cb10e3e	Chargement des cerises en début de match	2023-05-17 16:54:59 +02:00
Samuel	470b5cbc4a	Ajout score dans la stratégie + modification cerises latérales	2023-05-11 21:04:02 +02:00
Samuel	2537c5d371	Creation de l'action pour récupérer les cerises latérales.	2023-05-08 20:29:49 +02:00
Samuel	13d153cbeb	Reprise de la fonction de calage dans un angle.	2023-05-08 17:47:39 +02:00
Samuel	702e99b788	Attrape cerise bas et cerise haut côté gauche	2023-05-08 11:51:54 +02:00
Samuel	2a0bde7385	Debut de la gestion des objectifs	2023-05-08 11:29:23 +02:00
Samuel	ec67302805	double => float + optimisation du temps de cycle	2023-05-06 23:46:00 +02:00
Samuel	7c22d99acd	Float -> Double	2023-04-28 23:51:43 +02:00
Samuel	87cf522550	Suppression "printf" dans le fil d'execution principal	2023-04-27 19:45:02 +02:00
Samuel	4e898151f5	Re-modification de Trajet_terminee, recalage X lorsqu'on attrappe les cerise, Gestion de l'évitement : fonction geométriques + logique à base de cônes de détection	2023-04-13 19:43:35 +02:00
Samuel	6fa6b95789	Travail en cours	2023-04-01 16:44:08 +02:00
Samuel	1bc1514b23	Stratégie d'homologation : sans évitement, sans tirette, sans gestion du côté.	2023-03-29 23:12:16 +02:00
Samuel	7c9dd0bab3	Travail sur l'homologation - fonctions d'émission i2c non fonctionnelles	2023-03-28 23:03:35 +02:00
Samuel	2e38c678fd	Homologation : Approche panier + correction bug "longe cerise"	2023-03-27 20:38:37 +02:00
Samuel	82e0f68d78	Corection nommage contacteur + début homologation	2023-03-26 21:28:13 +02:00
Samuel	2710dadaa2	Test accostage + longer bordure	2023-03-26 16:34:06 +02:00
Samuel	0237ccb8fe	Accostage OK	2023-03-18 17:59:15 +01:00
Samuel	2927c971aa	Communication entre les 2 RPi Pico : fonctions prêtes à être intégrées !	2023-03-16 23:27:08 +01:00
Samuel	d09ee29825	Début de l'algo pour attraper les cerises - ajout de la fonction de rotation autour d'un point.	2023-03-03 19:50:44 +01:00