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Author	SHA1	Message	Date
Samuel	d09ee29825	Début de l'algo pour attraper les cerises - ajout de la fonction de rotation autour d'un point.	2023-03-03 19:50:44 +01:00
Samuel	4d004496db	Conversion vitesses X/Y/Angle dans le référentiel du robot en consigne moteur : OK	2022-12-05 21:59:20 +01:00