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Author	SHA1	Message	Date
Samuel	e1d3568f53	Gestion des déplacements suivants des trajectoires avec un contrôle en vitesse.	2022-12-10 15:29:04 +01:00
Samuel	2d93697571	Ajout de la boucle d'asservissement en position. Fonctionnel mais les gains ne sont pas optimisés.	2022-12-08 20:25:36 +01:00