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Author	SHA1	Message	Date
Samuel	2d93697571	Ajout de la boucle d'asservissement en position. Fonctionnel mais les gains ne sont pas optimisés.	2022-12-08 20:25:36 +01:00
Samuel	4d004496db	Conversion vitesses X/Y/Angle dans le référentiel du robot en consigne moteur : OK	2022-12-05 21:59:20 +01:00