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0237ccb8fe
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Accostage OK
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2023-03-18 17:59:15 +01:00 |
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d09ee29825
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Début de l'algo pour attraper les cerises - ajout de la fonction de rotation autour d'un point.
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2023-03-03 19:50:44 +01:00 |
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4d004496db
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Conversion vitesses X/Y/Angle dans le référentiel du robot en consigne moteur : OK
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2022-12-05 21:59:20 +01:00 |
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