3 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Samuel	bab11c7b45	Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)	2022-10-15 21:13:52 +02:00
Samuel	16ee1109b4	Lecture des vitesses et intégration en angle ... Des problème lors de l'envoi consécutif de valeur par SPI	2022-09-24 18:55:09 +02:00
Samuel	969755f889	Machine à état SPI non bloquante fonctionnnelle en lecture	2022-09-24 11:38:55 +02:00