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d7e885244d Quelques essais supplémentaie, mais rien de concluant 2022-09-24 20:54:10 +02:00
16ee1109b4 Lecture des vitesses et intégration en angle
Des problème lors de l'envoi consécutif de valeur par SPI
2022-09-24 18:55:09 +02:00
969755f889 Machine à état SPI non bloquante fonctionnnelle en lecture 2022-09-24 11:38:55 +02:00
f1221027cc Séparation des fonctions du gyroscope 2022-09-23 22:09:40 +02:00