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a325237c75
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Ajout des fonctions pour obtenir la vitesse des moteurs.
Changement de la vitesse max 1 m/s => 0,3 m/s
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2023-03-01 20:51:04 +01:00 |
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ad9de0d3c0
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Trajectoires avec contrôle de la vitesse
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2023-02-19 17:56:45 +01:00 |
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951e0b0c54
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I2C non bloquant encapsulé dans des fonctions propres !
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2023-01-04 21:03:54 +01:00 |
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ae0e476d70
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Test I2C non bloquant OK
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2023-01-02 19:14:07 +01:00 |
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5a570ac325
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Test du Rpi Pico Annexe : 1er essais OK !
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2022-12-30 20:42:30 +01:00 |
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2c4fe4a02e
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Début des tests avec l'APDS_9960
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2022-12-22 22:35:49 +01:00 |
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