5 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Samuel	90c40c1fdc	Code de location bien avancé, il y a un soucis sur le gain des QEI !	2022-12-01 22:47:51 +01:00
Samuel	324646d199	Correction code asservissement + réglage des gains ... - Prise en compte du temps pour calculer la vitesse :-\ - Ajout saturation de la commande - Initialisation de l'intégrateur à 0 - Réglage des gains P et I	2022-11-28 20:49:55 +01:00
Samuel	ba83f1917d	Suppression de la dépendance entre QEI et Moteurs	2022-11-20 13:13:14 +01:00
Samuel	72e7c472ee	Test de compilation OK	2022-11-18 15:23:40 +01:00
Samuel	a3996a7db6	Test de compilation OK	2022-11-18 15:16:13 +01:00