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8831c3d8a9
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Step_ms 5ms, vérification de la bonne init du Gyro
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2022-09-28 18:46:45 +02:00 |
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317180158e
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Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer
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2022-09-26 21:53:52 +02:00 |
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16ee1109b4
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Lecture des vitesses et intégration en angle
Des problème lors de l'envoi consécutif de valeur par SPI
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2022-09-24 18:55:09 +02:00 |
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969755f889
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Machine à état SPI non bloquante fonctionnnelle en lecture
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2022-09-24 11:38:55 +02:00 |
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f1221027cc
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Séparation des fonctions du gyroscope
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2022-09-23 22:09:40 +02:00 |
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8433c1b6c7
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Initialisation de la communication avec le Gyroscope
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2022-09-23 19:43:45 +02:00 |
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