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Author	SHA1	Message	Date
Samuel	7c22d99acd	Float -> Double	2023-04-28 23:51:43 +02:00
Samuel	13ea083670	Visualisation des capteurs VL53L1X ignorés + corrections dans la gestion des cônes de détection. ... - Cas de test spécifique - La distance des cônes n'est pas encore prise en compte	2023-04-17 22:16:14 +02:00
Samuel	4e898151f5	Re-modification de Trajet_terminee, recalage X lorsqu'on attrappe les cerise, Gestion de l'évitement : fonction geométriques + logique à base de cônes de détection	2023-04-13 19:43:35 +02:00
Samuel	f5994a7f52	Ajout des fonctions pour travailler avec les angles	2023-04-10 17:46:57 +02:00