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Author	SHA1	Message	Date
Samuel	4d004496db	Conversion vitesses X/Y/Angle dans le référentiel du robot en consigne moteur : OK	2022-12-05 21:59:20 +01:00
Samuel	b58724e0d3	Creation d'un fichier pour les données géométriques du robot	2022-12-04 17:51:21 +01:00