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Keuronde
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RPiPico-Holonome2023
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Activity
100
Commits
1
Branch
0
Tags
4.8
MiB
69524fe01e
Commit Graph
4 Commits
Author
SHA1
Message
Date
Samuel
7c22d99acd
Float -> Double
2023-04-28 23:51:43 +02:00
Samuel
13ea083670
Visualisation des capteurs VL53L1X ignorés + corrections dans la gestion des cônes de détection.
...
- Cas de test spécifique - La distance des cônes n'est pas encore prise en compte
2023-04-17 22:16:14 +02:00
Samuel
4e898151f5
Re-modification de Trajet_terminee, recalage X lorsqu'on attrappe les cerise, Gestion de l'évitement : fonction geométriques + logique à base de cônes de détection
2023-04-13 19:43:35 +02:00
Samuel
f5994a7f52
Ajout des fonctions pour travailler avec les angles
2023-04-10 17:46:57 +02:00