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470b5cbc4a
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Ajout score dans la stratégie + modification cerises latérales
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2023-05-11 21:04:02 +02:00 |
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2537c5d371
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Creation de l'action pour récupérer les cerises latérales.
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2023-05-08 20:29:49 +02:00 |
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13d153cbeb
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Reprise de la fonction de calage dans un angle.
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2023-05-08 17:47:39 +02:00 |
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702e99b788
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Attrape cerise bas et cerise haut côté gauche
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2023-05-08 11:51:54 +02:00 |
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2a0bde7385
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Debut de la gestion des objectifs
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2023-05-08 11:29:23 +02:00 |
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ec67302805
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double => float + optimisation du temps de cycle
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2023-05-06 23:46:00 +02:00 |
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7c22d99acd
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Float -> Double
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2023-04-28 23:51:43 +02:00 |
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87cf522550
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Suppression "printf" dans le fil d'execution principal
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2023-04-27 19:45:02 +02:00 |
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4e898151f5
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Re-modification de Trajet_terminee, recalage X lorsqu'on attrappe les cerise, Gestion de l'évitement : fonction geométriques + logique à base de cônes de détection
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2023-04-13 19:43:35 +02:00 |
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6fa6b95789
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Travail en cours
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2023-04-01 16:44:08 +02:00 |
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1bc1514b23
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Stratégie d'homologation : sans évitement, sans tirette, sans gestion du côté.
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2023-03-29 23:12:16 +02:00 |
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7c9dd0bab3
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Travail sur l'homologation - fonctions d'émission i2c non fonctionnelles
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2023-03-28 23:03:35 +02:00 |
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2e38c678fd
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Homologation : Approche panier + correction bug "longe cerise"
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2023-03-27 20:38:37 +02:00 |
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82e0f68d78
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Corection nommage contacteur + début homologation
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2023-03-26 21:28:13 +02:00 |
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2710dadaa2
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Test accostage + longer bordure
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2023-03-26 16:34:06 +02:00 |
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0237ccb8fe
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Accostage OK
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2023-03-18 17:59:15 +01:00 |
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2927c971aa
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Communication entre les 2 RPi Pico : fonctions prêtes à être intégrées !
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2023-03-16 23:27:08 +01:00 |
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d09ee29825
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Début de l'algo pour attraper les cerises - ajout de la fonction de rotation autour d'un point.
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2023-03-03 19:50:44 +01:00 |
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