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4e898151f5
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Re-modification de Trajet_terminee, recalage X lorsqu'on attrappe les cerise, Gestion de l'évitement : fonction geométriques + logique à base de cônes de détection
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2023-04-13 19:43:35 +02:00 |
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82e0f68d78
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Corection nommage contacteur + début homologation
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2023-03-26 21:28:13 +02:00 |
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2710dadaa2
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Test accostage + longer bordure
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2023-03-26 16:34:06 +02:00 |
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Début de l'algo pour attraper les cerises - ajout de la fonction de rotation autour d'un point.
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2023-03-03 19:50:44 +01:00 |
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