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49778b85e6
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WIP
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2023-05-17 19:01:21 +02:00 |
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5e0c7238be
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Changement stratégie : Lance - cerise haut - Cerise latérale proche
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2023-05-17 17:27:04 +02:00 |
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332cb10e3e
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Chargement des cerises en début de match
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2023-05-17 16:54:59 +02:00 |
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a954a01912
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Homologation CDF 2023
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2023-05-17 14:11:09 +02:00 |
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6e9e77dd5d
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Fonction pour savoir si le robot est dans une zone de dépose
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2023-05-15 22:38:39 +02:00 |
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374da66a5e
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WIP
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2023-05-13 22:09:24 +02:00 |
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b277df988f
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Amélioration de la prise des cerises latérales
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2023-05-13 17:35:27 +02:00 |
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470b5cbc4a
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Ajout score dans la stratégie + modification cerises latérales
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2023-05-11 21:04:02 +02:00 |
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c7fb4b5ef8
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cerise guache quasi-fonctionnelle - une bizarrerie au niveau de la position Y...
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2023-05-08 22:50:00 +02:00 |
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2537c5d371
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Creation de l'action pour récupérer les cerises latérales.
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2023-05-08 20:29:49 +02:00 |
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13d153cbeb
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Reprise de la fonction de calage dans un angle.
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2023-05-08 17:47:39 +02:00 |
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702e99b788
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Attrape cerise bas et cerise haut côté gauche
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2023-05-08 11:51:54 +02:00 |
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2a0bde7385
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Debut de la gestion des objectifs
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2023-05-08 11:29:23 +02:00 |
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24912e2bda
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Modification fin trajet + correction bug dans la fin de la strategie
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2023-05-08 09:21:05 +02:00 |
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ec67302805
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double => float + optimisation du temps de cycle
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2023-05-06 23:46:00 +02:00 |
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7c22d99acd
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Float -> Double
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2023-04-28 23:51:43 +02:00 |
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19834f0111
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Fonction pour lancer les cerises revue, envoie des cerises une à une
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2023-04-24 22:43:21 +02:00 |
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0b8b32a494
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Expulsion des balles une par une.
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2023-04-23 16:36:08 +02:00 |
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51bba9dc23
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evitement presque ok
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2023-04-21 22:33:29 +02:00 |
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4e898151f5
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Re-modification de Trajet_terminee, recalage X lorsqu'on attrappe les cerise, Gestion de l'évitement : fonction geométriques + logique à base de cônes de détection
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2023-04-13 19:43:35 +02:00 |
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c0a18b343c
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Arrêt propre devant les cerises
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2023-04-01 17:55:24 +02:00 |
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0d1761e94e
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Match2-CARAR
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2023-04-01 17:03:56 +02:00 |
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6fa6b95789
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Travail en cours
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2023-04-01 16:44:08 +02:00 |
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a2e488b337
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Homologation
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2023-04-01 15:29:54 +02:00 |
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e9c15d7e8f
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Test évitemment ok sur fonction de test, soucis lors de l'Homologation
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2023-04-01 10:40:30 +02:00 |
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1bc1514b23
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Stratégie d'homologation : sans évitement, sans tirette, sans gestion du côté.
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2023-03-29 23:12:16 +02:00 |
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7c9dd0bab3
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Travail sur l'homologation - fonctions d'émission i2c non fonctionnelles
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2023-03-28 23:03:35 +02:00 |
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36c6ebf3f2
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Renommage trajet_etat_t en etat_trajet_t
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2023-03-27 20:40:10 +02:00 |
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2e38c678fd
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Homologation : Approche panier + correction bug "longe cerise"
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2023-03-27 20:38:37 +02:00 |
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82e0f68d78
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Corection nommage contacteur + début homologation
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2023-03-26 21:28:13 +02:00 |
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0e66ae9e4b
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Initialisation du test de l'homologation + fonction pour définir la position
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2023-03-26 16:56:34 +02:00 |
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