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7c22d99acd
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Float -> Double
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2023-04-28 23:51:43 +02:00 |
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0237ccb8fe
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Accostage OK
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2023-03-18 17:59:15 +01:00 |
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d09ee29825
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Début de l'algo pour attraper les cerises - ajout de la fonction de rotation autour d'un point.
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2023-03-03 19:50:44 +01:00 |
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972990d181
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Le robot est capable d'avancer et de tourner avec précision.
- Il faut être précis lors de l'appel de la fonction Gyro_read
- Il fallait compenser le gain du gyroscope.
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2022-12-19 19:04:24 +01:00 |
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2d93697571
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Ajout de la boucle d'asservissement en position. Fonctionnel mais les gains ne sont pas optimisés.
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2022-12-08 20:25:36 +01:00 |
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4d004496db
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Conversion vitesses X/Y/Angle dans le référentiel du robot en consigne moteur : OK
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2022-12-05 21:59:20 +01:00 |
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