|
|
332cb10e3e
|
Chargement des cerises en début de match
|
2023-05-17 16:54:59 +02:00 |
|
|
|
a954a01912
|
Homologation CDF 2023
|
2023-05-17 14:11:09 +02:00 |
|
|
|
6e9e77dd5d
|
Fonction pour savoir si le robot est dans une zone de dépose
|
2023-05-15 22:38:39 +02:00 |
|
|
|
10a0013a77
|
Fonction d'évitement en aller-retour testé
|
2023-05-13 23:03:23 +02:00 |
|
|
|
374da66a5e
|
WIP
|
2023-05-13 22:09:24 +02:00 |
|
|
|
b277df988f
|
Amélioration de la prise des cerises latérales
|
2023-05-13 17:35:27 +02:00 |
|
|
|
470b5cbc4a
|
Ajout score dans la stratégie + modification cerises latérales
|
2023-05-11 21:04:02 +02:00 |
|
|
|
c7fb4b5ef8
|
cerise guache quasi-fonctionnelle - une bizarrerie au niveau de la position Y...
|
2023-05-08 22:50:00 +02:00 |
|
|
|
2537c5d371
|
Creation de l'action pour récupérer les cerises latérales.
|
2023-05-08 20:29:49 +02:00 |
|
|
|
c66f1011bc
|
Ajout d'un fonction d'init oubliée dans la stratégie + test complémentaire pour LEDs
|
2023-05-07 00:12:29 +02:00 |
|
|
|
ec67302805
|
double => float + optimisation du temps de cycle
|
2023-05-06 23:46:00 +02:00 |
|
|
|
7c22d99acd
|
Float -> Double
|
2023-04-28 23:51:43 +02:00 |
|
|
|
4e898151f5
|
Re-modification de Trajet_terminee, recalage X lorsqu'on attrappe les cerise, Gestion de l'évitement : fonction geométriques + logique à base de cônes de détection
|
2023-04-13 19:43:35 +02:00 |
|
|
|
a2e488b337
|
Homologation
|
2023-04-01 15:29:54 +02:00 |
|
|
|
7c9dd0bab3
|
Travail sur l'homologation - fonctions d'émission i2c non fonctionnelles
|
2023-03-28 23:03:35 +02:00 |
|
|
|
2927c971aa
|
Communication entre les 2 RPi Pico : fonctions prêtes à être intégrées !
|
2023-03-16 23:27:08 +01:00 |
|
|
|
2c4fe4a02e
|
Début des tests avec l'APDS_9960
|
2022-12-22 22:35:49 +01:00 |
|
