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30977bb4f1
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Ajout de la fonction de maintien de position après un trajet.
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2023-03-29 23:11:36 +02:00 |
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e1d3568f53
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Gestion des déplacements suivants des trajectoires avec un contrôle en vitesse.
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2022-12-10 15:29:04 +01:00 |
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2d93697571
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Ajout de la boucle d'asservissement en position. Fonctionnel mais les gains ne sont pas optimisés.
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2022-12-08 20:25:36 +01:00 |
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