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13d153cbeb
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Reprise de la fonction de calage dans un angle.
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2023-05-08 17:47:39 +02:00 |
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7c22d99acd
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Float -> Double
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2023-04-28 23:51:43 +02:00 |
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51bba9dc23
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evitement presque ok
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2023-04-21 22:33:29 +02:00 |
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4e898151f5
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Re-modification de Trajet_terminee, recalage X lorsqu'on attrappe les cerise, Gestion de l'évitement : fonction geométriques + logique à base de cônes de détection
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2023-04-13 19:43:35 +02:00 |
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f5994a7f52
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Ajout des fonctions pour travailler avec les angles
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2023-04-10 17:46:57 +02:00 |
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73656370df
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Suppression des warning M_PI
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2023-04-10 15:28:42 +02:00 |
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e1d3568f53
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Gestion des déplacements suivants des trajectoires avec un contrôle en vitesse.
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2022-12-10 15:29:04 +01:00 |
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