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Keuronde
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RPiPico-Holonome2023
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107
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1
Branch
0
Tags
4.8
MiB
13d153cbeb
Commit Graph
3 Commits
Author
SHA1
Message
Date
Samuel
bab11c7b45
Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
2022-10-15 21:13:52 +02:00
Samuel
16ee1109b4
Lecture des vitesses et intégration en angle
...
Des problème lors de l'envoi consécutif de valeur par SPI
2022-09-24 18:55:09 +02:00
Samuel
969755f889
Machine à état SPI non bloquante fonctionnnelle en lecture
2022-09-24 11:38:55 +02:00