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Author	SHA1	Message	Date
Samuel	972990d181	Le robot est capable d'avancer et de tourner avec précision. ... - Il faut être précis lors de l'appel de la fonction Gyro_read - Il fallait compenser le gain du gyroscope.	2022-12-19 19:04:24 +01:00
Samuel	b58724e0d3	Creation d'un fichier pour les données géométriques du robot	2022-12-04 17:51:21 +01:00
Samuel	90c40c1fdc	Code de location bien avancé, il y a un soucis sur le gain des QEI !	2022-12-01 22:47:51 +01:00