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727197d9f4
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Gestion du retour à la maison fonctionnel
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2023-05-19 23:40:07 +02:00 |
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cca330ae89
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Ajout de l'erreur critique pour le gyro qui arrete la strategie
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2023-05-19 01:36:39 +02:00 |
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f7bebda9d2
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Tentative cerise latérales + corrections erreurs Gyro
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2023-05-18 14:51:16 +02:00 |
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49778b85e6
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WIP
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2023-05-17 19:01:21 +02:00 |
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9e53cd0501
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Ajout lecture tension batterie
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2023-05-13 20:27:44 +02:00 |
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b277df988f
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Amélioration de la prise des cerises latérales
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2023-05-13 17:35:27 +02:00 |
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13d153cbeb
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Reprise de la fonction de calage dans un angle.
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2023-05-08 17:47:39 +02:00 |
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24912e2bda
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Modification fin trajet + correction bug dans la fin de la strategie
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2023-05-08 09:21:05 +02:00 |
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ec67302805
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double => float + optimisation du temps de cycle
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2023-05-06 23:46:00 +02:00 |
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7c22d99acd
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Float -> Double
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2023-04-28 23:51:43 +02:00 |
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