|
|
feed3bce25
|
Distinction du cas où la localisation se fait sans gyroscope et celui où le gyroscope est en erreur
|
2023-07-18 14:57:50 +02:00 |
|
|
|
7c22d99acd
|
Float -> Double
|
2023-04-28 23:51:43 +02:00 |
|
|
|
4fc35d5c1e
|
Fonction Set_position (Angle) fonction maintenant en mode Gyroscope
|
2023-03-29 23:11:04 +02:00 |
|
|
|
0e66ae9e4b
|
Initialisation du test de l'homologation + fonction pour définir la position
|
2023-03-26 16:56:34 +02:00 |
|
|
|
ad9de0d3c0
|
Trajectoires avec contrôle de la vitesse
|
2023-02-19 17:56:45 +01:00 |
|
|
|
972990d181
|
Le robot est capable d'avancer et de tourner avec précision.
- Il faut être précis lors de l'appel de la fonction Gyro_read
- Il fallait compenser le gain du gyroscope.
|
2022-12-19 19:04:24 +01:00 |
|
|
|
b58724e0d3
|
Creation d'un fichier pour les données géométriques du robot
|
2022-12-04 17:51:21 +01:00 |
|
|
|
90c40c1fdc
|
Code de location bien avancé, il y a un soucis sur le gain des QEI !
|
2022-12-01 22:47:51 +01:00 |
|
