From 651212632ef2c4644387ae60c206c5774c644bbd Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Samuel <samuel.kay@poivron-robotique.fr>
Date: Mon, 24 Apr 2023 21:51:19 +0200
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Ajout=20de=20la=20position=20mi-ferm=C3=A9=20po?=
 =?UTF-8?q?ur=20la=20porte=20de=20la=20chambre=20de=20d=C3=A9pression?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Test.c       |  7 +++++++
 i2c_annexe.c | 17 ++++++++++-------
 i2c_annexe.h |  1 +
 3 files changed, 18 insertions(+), 7 deletions(-)

diff --git a/Test.c b/Test.c
index e4282f9..528f971 100644
--- a/Test.c
+++ b/Test.c
@@ -543,6 +543,7 @@ int test_i2c_ecriture_pico_annex_nb_2(){
 
 
     printf("F - Ferme porte\n");
+    printf("G - Mi-Ferme porte\n");
     printf("O - Ouvre porte\n");
     printf("T - Turbine On\n");
     printf("U - Turbine Off\n");
@@ -572,6 +573,12 @@ int test_i2c_ecriture_pico_annex_nb_2(){
                     printf("=> Ferme porte\n");
                     break;
 
+                case 'G':
+                case 'g':
+                    i2c_annexe_mi_ferme_porte();
+                    printf("=> Ferme porte\n");
+                    break;
+
                 case 'O':
                 case 'o':
                     i2c_annexe_ouvre_porte();
diff --git a/i2c_annexe.c b/i2c_annexe.c
index 4c84ed6..fec3148 100644
--- a/i2c_annexe.c
+++ b/i2c_annexe.c
@@ -82,20 +82,23 @@ void i2c_annexe_desactive_turbine(void){
 }
 
 void i2c_annexe_ouvre_porte(void){
-    donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] &= 0xFD;
+    donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] &= 0xF9;
     donnees_a_envoyer=1;
 }
 void i2c_annexe_ferme_porte(void){
-    donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] |= 0x02;
+    donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] &= 0xF9;
+    donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] |= (1 << 1);
+    donnees_a_envoyer=1;
+}
+void i2c_annexe_mi_ferme_porte(void){
+    donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] &= 0xF9;
+    donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] |= (2 << 1);
     donnees_a_envoyer=1;
 }
 
 void i2c_annexe_active_propulseur(void){
-    if(!(donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] & 0x04)){
-        printf("active propulseur\n");
-        donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] |= 0x04;
-        donnees_a_envoyer=1;
-    }
+    donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] |= 0x08;
+    donnees_a_envoyer=1;
 }
 void i2c_annexe_desactive_propulseur(void){
     donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] &= 0xFB;
diff --git a/i2c_annexe.h b/i2c_annexe.h
index 1449404..492aa27 100644
--- a/i2c_annexe.h
+++ b/i2c_annexe.h
@@ -9,6 +9,7 @@ void i2c_annexe_desactive_turbine(void);
 
 void i2c_annexe_ouvre_porte(void);
 void i2c_annexe_ferme_porte(void);
+void i2c_annexe_mi_ferme_porte(void);
 
 void i2c_annexe_active_propulseur(void);
 void i2c_annexe_desactive_propulseur(void);