Keuronde/RPiPico-Holonome2023
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I2C + typo in Readme

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Samuel 2023-01-06 08:52:26 +01:00
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@ -6,7 +6,7 @@ Le but est de présenter un code assurant toutes les fonctions de déplacement d
Ce code est conçu pour s'exécuter sur un Raspberry Pi Pico. Ce code est conçu pour s'exécuter sur un Raspberry Pi Pico.
Nous en profitons pour proposer également les fonctions bas niveau développée pour le Raspberry Pi Pico. Nous en profitons pour proposer également les fonctions bas niveau développées pour le Raspberry Pi Pico.
![Architecture du programme](doc/ProgrammeHolonome2023.png) ![Architecture du programme](doc/ProgrammeHolonome2023.png)
@ -28,7 +28,7 @@ Tentative de créer des fonctions non bloquantes pour le SPI. Mais vu la vitesse
Gyro ADXRS453 Gyro ADXRS453
---- ----
Initialise le Gyroscope ADXRS453. Décode les données fournies par le gyroscope et les converti en radian/seconde. Les biais éventuels ne sont pas compensés. Initialise le Gyroscope ADXRS453. Décode les données fournies par le gyroscope et les convertit en radian/seconde. Les biais éventuels ne sont pas compensés.
Gyro Gyro
---- ----
@ -77,4 +77,4 @@ Le fichier [i2c_maitre.c](i2c_maitre.c) propose une implémentation non-bloquant
- La fonction *i2c_gestion* doit être appelée régulièrement. - La fonction *i2c_gestion* doit être appelée régulièrement.
- La fonction *i2c_transmission* (ou une fonction englobant celle-ci, telle que *i2c_lire_registre_nb*) doit être appelée jusqu'à ce qu'elle renvoie I2C_SUCCES. - La fonction *i2c_transmission* (ou une fonction englobant celle-ci, telle que *i2c_lire_registre_nb*) doit être appelée jusqu'à ce qu'elle renvoie I2C_SUCCES.
Pour un exemple concret lisant une valeur dans une mémoire i2c, voir *test_i2c_lecture_pico_annex_nb2* de [test.c](test.c) Pour un exemple concret lisant une valeur dans une mémoire i2c, voir *test_i2c_lecture_pico_annex_nb2* de [Test.c](Test.c)