From 3437718548455a793182e8cf6691b8e7e3592050 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Samuel Date: Fri, 6 Jan 2023 08:52:26 +0100 Subject: [PATCH] I2C + typo in Readme --- Readme.md | 6 +++--- 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/Readme.md b/Readme.md index ee9181b..d52cd5e 100644 --- a/Readme.md +++ b/Readme.md @@ -6,7 +6,7 @@ Le but est de présenter un code assurant toutes les fonctions de déplacement d Ce code est conçu pour s'exécuter sur un Raspberry Pi Pico. -Nous en profitons pour proposer également les fonctions bas niveau développée pour le Raspberry Pi Pico. +Nous en profitons pour proposer également les fonctions bas niveau développées pour le Raspberry Pi Pico. ![Architecture du programme](doc/ProgrammeHolonome2023.png) @@ -28,7 +28,7 @@ Tentative de créer des fonctions non bloquantes pour le SPI. Mais vu la vitesse Gyro ADXRS453 ---- -Initialise le Gyroscope ADXRS453. Décode les données fournies par le gyroscope et les converti en radian/seconde. Les biais éventuels ne sont pas compensés. +Initialise le Gyroscope ADXRS453. Décode les données fournies par le gyroscope et les convertit en radian/seconde. Les biais éventuels ne sont pas compensés. Gyro ---- @@ -77,4 +77,4 @@ Le fichier [i2c_maitre.c](i2c_maitre.c) propose une implémentation non-bloquant - La fonction *i2c_gestion* doit être appelée régulièrement. - La fonction *i2c_transmission* (ou une fonction englobant celle-ci, telle que *i2c_lire_registre_nb*) doit être appelée jusqu'à ce qu'elle renvoie I2C_SUCCES. -Pour un exemple concret lisant une valeur dans une mémoire i2c, voir *test_i2c_lecture_pico_annex_nb2* de [test.c](test.c) \ No newline at end of file +Pour un exemple concret lisant une valeur dans une mémoire i2c, voir *test_i2c_lecture_pico_annex_nb2* de [Test.c](Test.c) \ No newline at end of file