RPiPico-Holonome2023/gyro.h

#include "gyro_data.h"

void Gyro_Init(void);
void Gyro_Read(uint16_t);
void gyro_affiche(struct t_angle_gyro_double angle_gyro, char * titre);
struct t_angle_gyro_double gyro_get_angle_degres(void);
struct t_angle_gyro_double gyro_get_vitesse(void);
int16_t gyro_get_temp(void);
Utilisation de plusieurs gyroscopes 2022-10-16 08:26:44 +00:00			`#include "gyro_data.h"`
Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer 2022-09-26 19:53:52 +00:00
Séparation des fonctions du gyroscope 2022-09-23 20:09:40 +00:00			`void Gyro_Init(void);`
Séparation des tests - modification mineure du Readme 2022-12-19 14:26:18 +00:00			`void Gyro_Read(uint16_t);`
Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer 2022-09-26 19:53:52 +00:00			`void gyro_affiche(struct t_angle_gyro_double angle_gyro, char * titre);`
Le robot est capable d'avancer et de tourner avec précision. - Il faut être précis lors de l'appel de la fonction Gyro_read - Il fallait compenser le gain du gyroscope. 2022-12-19 18:04:24 +00:00			`struct t_angle_gyro_double gyro_get_angle_degres(void);`
Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 19:13:52 +00:00			`struct t_angle_gyro_double gyro_get_vitesse(void);`
			`int16_t gyro_get_temp(void);`