2022-12-05 20:59:20 +00:00
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#define DISTANCE_ROUES_CENTRE_MM 84.25
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2023-04-10 13:29:57 +00:00
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// Distance entre le centre du robot et un angle du robot
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2023-03-03 18:50:44 +00:00
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#define RAYON_ROBOT 125
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2023-04-10 13:29:57 +00:00
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// Distance entre le centre du robot et un bord du robot
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#define PETIT_RAYON_ROBOT_MM 108.2
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2023-04-13 17:43:35 +00:00
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#define RACINE_DE_3 1.73205081
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// Géométrie liée à l'adversaire
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#define RAYON_ROBOT_ADVERSE_MM 240
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