#define DISTANCE_ROUES_CENTRE_MM 84.25

// Distance entre le centre du robot et un angle du robot
#define RAYON_ROBOT 125

// Distance entre le centre du robot et un bord du robot
#define PETIT_RAYON_ROBOT_MM 108.2
#define RACINE_DE_3 1.73205081

// Géométrie liée à l'adversaire
#define RAYON_ROBOT_ADVERSE_MM 240