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Projet modèle pour le Rpi Pico (RP2040)
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Code pour travailler sur la communication USB, côté device.
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Méthode de test
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* Ouvrir un terminal pour lire les données reçues en désactivant l'écho
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`stty -F /dev/ttyACM1 -echo`
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`cat /dev/ttyACM0`
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* Ouvrir un terminal pour envoyer les données. Contrôle de la LED avec :
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`echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x06\x00" > /dev/ttyACM1`
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ou
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`echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x36\x00" > /dev/ttyACM1`
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* Tester la réception de la position
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`echo -e "\xFF\xFF\x11rP\x00\x0C\x01\x01\x01\x01\x05\x05\x05\x05\x09\x09\x09\x09\x00" > /dev/ttyACM1`
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Difficultés rencontrées
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En testant avec Linux, le terminal peut manger certains caractères lorsqu'il les reçoit (0x11, 0x12 et 0x13).
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Le type message_t contient trop de champs, il faut supprimer les champs inutiles en s'assurant qu'il n'y a pas d'utilisation de ces champs. |