Keuronde/PAMI_2025
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f08edb590e
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Samuel f08edb590e arrêt devant obstacle + structure pour gérer les 6 robots de 2 couleurs
2024-05-07 09:56:57 +02:00
.vscode arrêt devant obstacle + structure pour gérer les 6 robots de 2 couleurs 2024-05-07 09:56:57 +02:00
build Ajout du répertoire build 2023-11-29 21:34:28 +01:00
Platform Première lecture avec le capteur VL53L8X 2024-04-30 18:30:37 +02:00
VL53L8CX_ULD_API Première lecture avec le capteur VL53L8X 2024-04-30 18:30:37 +02:00
.gitignore Projet modèle 2023-10-22 18:48:14 +02:00
Asser_Moteurs.c Asservissement des moteurs fonctionnel 2024-04-28 21:03:01 +02:00
Asser_Moteurs.h Asservissement moteurs - fonctionnel ? 2024-04-27 21:21:41 +02:00
Asser_Position.c Trajectoires sans à-coup 2024-04-30 17:59:41 +02:00
Asser_Position.h Asservissement en position fonctionnel 2024-04-28 22:35:20 +02:00
changelog.txt Projet modèle 2023-10-22 18:48:14 +02:00
CMakeLists.txt Première lecture avec le capteur VL53L8X 2024-04-30 18:30:37 +02:00
Commande_vitesse.c Commande en vitesse OK 2024-04-28 22:12:47 +02:00
Commande_vitesse.h Commande en vitesse OK 2024-04-28 22:12:47 +02:00
Geometrie_robot.h Localisation fonctionnelle 2024-04-28 21:58:09 +02:00
Geometrie.c Localisation fonctionnelle 2024-04-28 21:58:09 +02:00
Geometrie.h Localisation fonctionnelle 2024-04-28 21:58:09 +02:00
i2c_maitre.c Première lecture avec le capteur VL53L8X 2024-04-30 18:30:37 +02:00
i2c_maitre.h Première lecture avec le capteur VL53L8X 2024-04-30 18:30:37 +02:00
Localisation.c Localisation fonctionnelle 2024-04-28 21:58:09 +02:00
Localisation.h Localisation fonctionnelle 2024-04-28 21:58:09 +02:00
main.c arrêt devant obstacle + structure pour gérer les 6 robots de 2 couleurs 2024-05-07 09:56:57 +02:00
Moteurs.c Asservissement moteurs - fonctionnel ? 2024-04-27 21:21:41 +02:00
Moteurs.h Asservissement moteurs - fonctionnel ? 2024-04-27 21:21:41 +02:00
pico_sdk_import.cmake Projet modèle 2023-10-22 18:48:14 +02:00
QEI.c arrêt devant obstacle + structure pour gérer les 6 robots de 2 couleurs 2024-05-07 09:56:57 +02:00
QEI.h Lecture des codeurs: OK 2024-03-15 23:45:05 +01:00
quadrature_encoder.pio Lecture des codeurs: OK 2024-03-15 23:45:05 +01:00
Readme.md Lecture des codeurs: OK 2024-03-15 23:45:05 +01:00
Temps.c Asservissement moteurs - fonctionnel ? 2024-04-27 21:21:41 +02:00
Temps.h Asservissement moteurs - fonctionnel ? 2024-04-27 21:21:41 +02:00
Trajectoire_bezier.c Réglage de l'asservissement avec pile 9V 2024-04-28 23:12:34 +02:00
Trajectoire_bezier.h Réglage de l'asservissement avec pile 9V 2024-04-28 23:12:34 +02:00
Trajectoire_circulaire.c Réglage de l'asservissement avec pile 9V 2024-04-28 23:12:34 +02:00
Trajectoire_circulaire.h Réglage de l'asservissement avec pile 9V 2024-04-28 23:12:34 +02:00
Trajectoire_droite.c Réglage de l'asservissement avec pile 9V 2024-04-28 23:12:34 +02:00
Trajectoire_droite.h Réglage de l'asservissement avec pile 9V 2024-04-28 23:12:34 +02:00
Trajectoire.c Réglage de l'asservissement avec pile 9V 2024-04-28 23:12:34 +02:00
Trajectoire.h Réglage de l'asservissement avec pile 9V 2024-04-28 23:12:34 +02:00
Trajet.c arrêt devant obstacle + structure pour gérer les 6 robots de 2 couleurs 2024-05-07 09:56:57 +02:00
Trajet.h arrêt devant obstacle + structure pour gérer les 6 robots de 2 couleurs 2024-05-07 09:56:57 +02:00
VL53L8_2024.c arrêt devant obstacle + structure pour gérer les 6 robots de 2 couleurs 2024-05-07 09:56:57 +02:00
VL53L8_2024.h arrêt devant obstacle + structure pour gérer les 6 robots de 2 couleurs 2024-05-07 09:56:57 +02:00

Readme.md

PAMI 2024 - Poivron Robotique

Code du PAMI 2024 de l'équipe Poivron Robotique.

La cart e contien les éléments suivants :

  • Microcontrôleur Raspberry Pi Pico
  • Connecteur pour l’arrêt d’urgence
  • 2 prises moteurs (pilotés par un L293D)
  • 2 prises codeurs
  • 1 prise Gyroscope (L3GD20H)
  • 1 prise I2C pour du TOF
  • 1 prise "choix couleur"
  • 1 prise tirette
  • Surveillance tension batterie
  • 1 LED
  • 3 Dip Switch