PAMI_2025/Readme.md

PAMI 2025 - Poivron Robotique

Code du PAMI 2025 de l'équipe Poivron Robotique.

La carte contient les éléments suivants :

• Microcontrôleur Raspberry Pi Pico
• Connecteur pour l’arrêt d’urgence
• 2 prises moteurs (pilotés par un L293D)
• 2 prises codeurs
• 1 prise Gyroscope (L3GD20H)
• 1 prise I2C pour du TOF
• 1 prise "choix couleur"
• 1 prise tirette
• Surveillance tension batterie
• 1 LED
• 3 Dip Switch

Grandement basé sur le code du PAMI 2024