PAMI_2024/Readme.md
2024-09-29 14:48:07 +02:00

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PAMI 2024 - Poivron Robotique
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Code du PAMI 2024 de l'équipe Poivron Robotique.
La carte contient les éléments suivants :
* Microcontrôleur Raspberry Pi Pico
* Connecteur pour larrêt durgence
* 2 prises moteurs (pilotés par un L293D)
* 2 prises codeurs
* 1 prise Gyroscope (L3GD20H)
* 1 prise I2C pour du TOF
* 1 prise "choix couleur"
* 1 prise tirette
* Surveillance tension batterie
* 1 LED
* 3 Dip Switch