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#include "Trajectoire.h"
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void Trajectoire_droite_get_longueur(struct trajectoire_t * trajectoire){
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trajectoire->longueur = distance_points(trajectoire->p1, trajectoire->p2);
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}
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/// @brief Retourne le point sur la trajectoire en fonction de l'abscisse
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/// @param abscisse : compris entre 0 et 1
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struct point_xy_t Trajectoire_droite_get_point(struct trajectoire_t * trajectoire, float abscisse){
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struct point_xy_t point;
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point.x = (float) trajectoire->p1.x * (1. - abscisse) + (float) trajectoire->p2.x * abscisse;
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point.y = (float) trajectoire->p1.y * (1. - abscisse) + (float) trajectoire->p2.y * abscisse;
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return point;
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}
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