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C
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C
#include <stdint.h>
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#include "messages_propulsion.h"
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struct message_applicatif_t{
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uint8_t commande; // 'r' : réception de données, 'd' : demande de données
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uint8_t id_carte; // Identifiant de la carte (on reprend les adresses I2C)
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uint8_t adresse_registre; // Adresse du registre lu ou écrit
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uint8_t taille_donnees;
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union{
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uint8_t donnees[100];
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#ifdef MESSAGE_PROPULSION_H
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struct msg_propulsion_position_t msg_propulsion_position;
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#endif
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}donnees_applicative;
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}; |