#include <stdint.h>
#include "messages_propulsion.h"

struct message_applicatif_t{
  uint8_t commande; // 'r' : réception de données, 'd' : demande de données
  uint8_t id_carte; // Identifiant de la carte (on reprend les adresses I2C)
  uint8_t adresse_registre; // Adresse du registre lu ou écrit
  uint8_t taille_donnees;
  union{
    uint8_t donnees[100];
#ifdef MESSAGE_PROPULSION_H
    struct msg_propulsion_position_t msg_propulsion_position;
#endif

  }donnees_applicative;

};