47 lines
1.2 KiB
C
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1.2 KiB
C
#include "pico/stdlib.h"
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#define CONTACTEUR_ACTIF 0
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#define CONTACTEUR_INACTIF 1
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#define DOIGT_TIENT 1
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#define DOIGT_LACHE 0
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#define BRAS_PLIE 0
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#define BRAS_POT_SOL 1
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#define BRAS_POT_POT 2
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#define BRAS_ECARTE 3
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#define BRAS_DEPOSE_JARDINIERE 4
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#define BRAS_HAUT 5
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#define NB_BRAS 6
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#define PLANTE_BRAS_1 '1'
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#define PLANTE_BRAS_6 '6'
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enum validite_vl53l8_t{
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VL53L8_INVALIDE=0,
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VL53L8_BORDURE=1,
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VL53L8_PLANTE=2
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};
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void i2c_annexe_gestion(void);
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void i2c_annexe_envoie_score(uint8_t score);
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uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_butee_A(void);
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uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_butee_C(void);
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uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_longer_A(void);
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uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_longer_C(void);
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void i2c_annexe_get_distances(uint8_t *distance_capteur_cm);
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void i2c_annexe_couleur_balise(uint8_t couleur, uint16_t masque_led);
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void i2c_annexe_set_mode_VL53L8(enum validite_vl53l8_t mode);
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uint8_t i2c_annexe_get_tension_batterie(void);
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void i2c_annexe_get_VL53L8(enum validite_vl53l8_t *validite, float * angle, float * distance);
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void i2c_annexe_actionneur_pot(int actionneur, uint8_t pos_bras, uint8_t pos_doigt);
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void i2c_annexe_attrape_plante(uint8_t action);
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void i2c_annexe_init(void);
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