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e79b7614f5
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Ajout des corrections en distance par pot + renommage des variables d'évitement
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2024-05-04 11:22:39 +02:00 |
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b834b0d677
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Attrappe mieux les pots, on évite les déplacements rotations + translation. On se cale en manuel
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2024-05-01 12:03:41 +02:00 |
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189101b849
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Tentative de pré-homologation : marquer des points
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2024-05-01 09:23:28 +02:00 |
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89e057a285
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Le robot part de la zone de départ, prend les pots, attrape une plante et la met dans un pot
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2024-04-25 20:10:03 +02:00 |
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d539c6846c
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Gestion du doigt pour attrapper la plante
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2024-04-24 22:11:56 +02:00 |
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6acb86c729
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On attrape une plante et on la dépose dans le pot
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2024-04-13 22:20:51 +02:00 |
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00f923f7f1
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On attrape une plante
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2024-04-13 21:50:50 +02:00 |
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