|
|
e98c500801
|
Structuration du code pour le gyroscope - calcul de l'angle
|
2022-09-26 19:28:45 +02:00 |
|
|
|
d7e885244d
|
Quelques essais supplémentaie, mais rien de concluant
|
2022-09-24 20:54:10 +02:00 |
|
|
|
16ee1109b4
|
Lecture des vitesses et intégration en angle
Des problème lors de l'envoi consécutif de valeur par SPI
|
2022-09-24 18:55:09 +02:00 |
|
|
|
969755f889
|
Machine à état SPI non bloquante fonctionnnelle en lecture
|
2022-09-24 11:38:55 +02:00 |
|
|
|
f1221027cc
|
Séparation des fonctions du gyroscope
|
2022-09-23 22:09:40 +02:00 |
|
|
|
8433c1b6c7
|
Initialisation de la communication avec le Gyroscope
|
2022-09-23 19:43:45 +02:00 |
|
