Keuronde/Gradin_2025
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CMake 0.6%
2e085ded39
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Samuel 2e085ded39 Repérage du centre de la plache et de son orientaiton
2025-03-11 15:05:08 +01:00
.vscode Repérage du centre de la plache et de son orientaiton 2025-03-11 15:05:08 +01:00
Platform lecture des deux capteurs simultanément 2025-03-09 22:11:10 +01:00
VL53L8CX_ULD_API Repérage du centre de la plache et de son orientaiton 2025-03-11 15:05:08 +01:00
.gitignore Projet modèle 2023-10-22 18:48:14 +02:00
changelog.txt Projet modèle 2023-10-22 18:48:14 +02:00
CMakeLists.txt Repérage du centre de la plache et de son orientaiton 2025-03-11 15:05:08 +01:00
Geometrie_robot.h Localisation fonctionnelle 2024-04-28 21:58:09 +02:00
Geometrie.c Localisation fonctionnelle 2024-04-28 21:58:09 +02:00
Geometrie.h Localisation fonctionnelle 2024-04-28 21:58:09 +02:00
i2c_maitre.c Première lecture avec le capteur VL53L8X 2024-04-30 18:30:37 +02:00
i2c_maitre.h Première lecture avec le capteur VL53L8X 2024-04-30 18:30:37 +02:00
main.c Repérage du centre de la plache et de son orientaiton 2025-03-11 15:05:08 +01:00
pico_sdk_import.cmake Projet modèle 2023-10-22 18:48:14 +02:00
Readme.md Correction typographique 2024-09-29 14:48:07 +02:00
Temps.c Asservissement moteurs - fonctionnel ? 2024-04-27 21:21:41 +02:00
Temps.h Asservissement moteurs - fonctionnel ? 2024-04-27 21:21:41 +02:00
VL53L8_2024.c Repérage du centre de la plache et de son orientaiton 2025-03-11 15:05:08 +01:00
VL53L8_2024.h Repérage du centre de la plache et de son orientaiton 2025-03-11 15:05:08 +01:00

Readme.md

PAMI 2024 - Poivron Robotique

Code du PAMI 2024 de l'équipe Poivron Robotique.

La carte contient les éléments suivants :

  • Microcontrôleur Raspberry Pi Pico
  • Connecteur pour l’arrêt d’urgence
  • 2 prises moteurs (pilotés par un L293D)
  • 2 prises codeurs
  • 1 prise Gyroscope (L3GD20H)
  • 1 prise I2C pour du TOF
  • 1 prise "choix couleur"
  • 1 prise tirette
  • Surveillance tension batterie
  • 1 LED
  • 3 Dip Switch